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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  康二龙
Adobe PDF(21541Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/16  |  提交时间：2022/06/19
机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论  
生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  钟汕林
Adobe PDF(23168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：347/24  |  提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域  
基于对抗学习的多域艺术图像生成 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院大学, 2021
作者:  林敏轩
Adobe PDF(46428Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：200/5  |  提交时间：2021/07/06
图像翻译  风格化  艺术图像生成  多域生成  生成式对抗网络