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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(36135Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/5  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 基于跨膜态分析的图像指代分割算法研究 学位论文 , 2024 作者: 闫熠辰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5636Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2024/06/04 跨模态分析,图像指代分割,视觉语言模型 |
| 推理机制启发的视觉语言导航 学位论文 , 2024 作者: 安东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10930Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:71/6  |  提交时间:2024/05/27 视觉语言导航 模块化推理 认知地图 子目标导航 |
| 分层强化学习的子目标生成与探索策略 学位论文 , 2024 作者: 王开申![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8335Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/05/27 分层强化学习,子目标生成,互信息,扩散模型 |
| 多机器人舱段装配系统建模与智能测控方法研究 学位论文 , 2024 作者: 刘兆阳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(126199Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2024/05/27 轴孔装配 冗余并联机器人建模 工业数字孪生 点云配准 强化学习 |
| 线驱动机器鱼系统设计与应激行为仿生研究 学位论文 , 2024 作者: 邱常林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32049Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:33/6  |  提交时间:2024/05/27 线驱动 仿生机器鱼 应激行为仿生 智能增稳控制 水下环境感知 |
| 基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张承灏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18423Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:184/10  |  提交时间:2023/06/29 立体匹配 域迁移 多任务学习 多模态学习 连续学习 |
| 融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文 , 2023 作者: 许涛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8787Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:93/5  |  提交时间:2023/06/25 语义目标导航 层级目标关系图 具身智能 经验重放 |
| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 , 2034 作者: 韦柄廷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20221Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:277/6  |  提交时间:2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 多降质场景下的图像超分辨率算法研究 学位论文 , 2023 作者: 罗正雄![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22067Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:141/7  |  提交时间:2023/06/08 图像超分辨率 深度神经网络 递归融合 降质估计 交替优化 |