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基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  刘彭鹏
Adobe PDF(95063Kb)  |  Favorite  |  View/Download:85/2  |  Submit date:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像  
基于域迁移的立体匹配方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  张承灏
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立体匹配  域迁移  多任务学习  多模态学习  连续学习  
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用 学位论文
, 2023
Authors:  刘明扬
Adobe PDF(7976Kb)  |  Favorite  |  View/Download:80/1  |  Submit date:2023/06/28
扩展现实模型  三维重建  点云处理  Hololens2  医学培训  
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
, 2023
Authors:  梁文亮
Adobe PDF(4690Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/2  |  Submit date:2023/06/28
脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制  
基于自监督学习的单目深度估计方法研究 学位论文
, 2023
Authors:  周正铭
Adobe PDF(22570Kb)  |  Favorite  |  View/Download:142/7  |  Submit date:2023/06/19
单目深度估计  自监督学习  深度神经网络  
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
, 2023
Authors:  吕家启
Adobe PDF(8590Kb)  |  Favorite  |  View/Download:212/10  |  Submit date:2023/06/19
仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业  
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
Authors:  高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)  |  Favorite  |  View/Download:151/13  |  Submit date:2023/06/13
动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配  
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文
, 2023
Authors:  闫帅铮
Adobe PDF(42821Kb)  |  Favorite  |  View/Download:187/22  |  Submit date:2023/06/07
仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航  
联合多视角三维重建的建筑物细粒度语义建模研究 学位论文
, 2023
Authors:  孙嘉玺
Adobe PDF(7023Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/4  |  Submit date:2023/06/03
3D建筑模型  点云语义分割  3D特征线  建筑面边界  轻量化细粒度语义模型  
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
, 2023
Authors:  李克强
Adobe PDF(27213Kb)  |  Favorite  |  View/Download:154/3  |  Submit date:2023/06/02
深度学习  法向估计  多尺度图卷积  多视图三维重建  神经隐式表达