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无权访问的条目 学位论文
作者:  沈宇
Adobe PDF(27210Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2024/07/29
FOV Constraint Region Analysis and Path Planning for Mobile Robot with Observability to Multiple Feature Points 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 11, 页码: 3785-3800
作者:  Hongxuan Ma;  Wei Zou;  Siyang Sun;  Zheng Zhu;  Zhaobing Kang
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mobile robot  multiple points  path planning  the field-of-view  
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
作者:  高广泽
Adobe PDF(303932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:155/8  |  提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建  数字正射影像  全球定位系统  图像拼接  
博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  唐振韬
Adobe PDF(23513Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:680/17  |  提交时间:2021/07/14
深度强化学习  统计前向规划  策略博弈  智能决策  游戏人工智能  
基于滑动窗分类的字符串识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所智能化大厦三楼第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  高立崑
Adobe PDF(6736Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:277/2  |  提交时间:2021/07/01
字符串识别,连接时序分类算法,期望最大算法,卷积原型分类器  
自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  王聪
Adobe PDF(8251Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:248/7  |  提交时间:2020/07/16
场景文本检测,场景文本识别,超像素分割,注意力网络,互指导机制  
面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  李栋
Adobe PDF(6681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:353/11  |  提交时间:2019/06/27
深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络