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| 基于扩散模型的生成图像质量改善方法研究 学位论文 , 2023 作者: 殷月琴![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28050Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:301/8  |  提交时间:2023/06/26 生成模型 图像生成 扩散模型 |
| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 范志赟![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3323Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:278/12  |  提交时间:2022/09/15 会议场景,语音识别,说话人转换点检测,说话人自适应 |
| 3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 梁爽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32289Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:377/10  |  提交时间:2022/06/28 3D激光雷达 同时定位与建图 有向几何点特征 3D激光里程计 滤波和平滑 3D激光-惯性里程计 |
| 感知线索辅助的语音分离技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 郝云喆![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5007Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:341/16  |  提交时间:2022/06/23 鸡尾酒会问题 语音分离 声纹线索 起止线索 多感知线索 |
| 面向中医机器人的手部穴位识别与定位方法研究 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 孙玲瑶![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7456Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:575/6  |  提交时间:2021/06/29 中医机器人 穴位识别 穴位定位 卷积神经网络 关键点检测 |
| 面向语音翻译的文本规范化和端到端建模方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021 作者: 董倩倩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4379Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:308/12  |  提交时间:2021/06/24 语音翻译、级联系统、文本规范化、端到端模型 |
| 面向低资源场景的端到端语音识别方法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2021 作者: 易澄![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3846Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:420/14  |  提交时间:2021/06/21 低资源语音识别 端到端 预训练 |
| 深度神经网络自动设计方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王家兴![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9209Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:215/11  |  提交时间:2021/06/16 深度学习 网络结构搜索 模型压缩 贝叶斯方法 机器学习 |
| 行人再识别关键问题研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020 作者: 黄厚景![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11976Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:327/10  |  提交时间:2021/01/25 行人再识别,判别性特征,行人遮挡,领域自适应 |
| 机器人行人跟随中的目标定位与无碰跟随研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 庞磊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(27598Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:304/15  |  提交时间:2020/09/09 移动机器人 行人重识别 目标行人定位 运动状态估计 无碰跟随 分布式里程计 |