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| 面向智能增材制造的3D模型变形预测与形状生成研究 学位论文 , 2024 作者: 张骜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8726Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2024/06/25 智能增材制造 3D 形状生成 变形预测 点云扩散模型 |
| 基于3D激光雷达的定位研究 学位论文 , 2024 作者: 王诚鹏![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(54380Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:47/4  |  提交时间:2024/06/11 3D激光雷达定位 紧关联分布 里程计 激光-惯性融合 位置识别 |
| 高嵌入容量的鲁棒音频水印算法 学位论文 , 2024 作者: 吴世强![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(3318Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/1  |  提交时间:2024/06/07 音频水印 信号处理攻击 去同步攻击 扩频 深度学习 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16714Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:44/5  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28661Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:75/7  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 面向平行交通系统的城市交通控制基础模型关键技术 学位论文 , 2024 作者: 赵宸![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6234Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:41/6  |  提交时间:2024/05/27 平行交通系统 交通控制 平行学习 强化学习 基础模型 |
| 二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 朱振华![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(1737Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:167/6  |  提交时间:2023/12/15 自适应动态规划 平行控制 零和博弈 |
| 基于图表示学习的股票市场预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 田虎![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6717Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:218/14  |  提交时间:2023/07/03 股票市场预测 图表示学习 金融复杂网络 股票关联 股票分析师 |
| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文 , 2023 作者: 刘益发![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5228Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:149/5  |  提交时间:2023/06/29 网络化控制系统 虚假数据注入攻击 安全控制 攻击检测 资源分配 最优化 损失降低 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4386Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:178/5  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |