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| 基于深度学习的智能驾驶危险目标检测 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 陈亚冉
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深度学习 智能驾驶 目标检测 多任务学习 视觉注意力 |
| 面向平行驾驶的语义视差深度学习计算方法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 沈宇
Adobe PDF(3908Kb) | 收藏 | 浏览/下载：258/3 | 提交时间：2018/05/31
语义分割 视差计算 平行驾驶 |
| 汽车辅助驾驶系统中的单目视觉导航关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 黄冠
Adobe PDF(2680Kb) | 收藏 | 浏览/下载：386/9 | 提交时间：2016/06/28
汽车辅助驾驶系统、车道线检测、车辆检测、车辆跟踪、卷积神经网络 |
| 基于RGB-D的室外行人检测研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 朱新亮
Adobe PDF(6177Kb) | 收藏 | 浏览/下载：496/0 | 提交时间：2015/09/02
行人检测 Rgb-d 图像配准 深度图像去噪 Pedestrian Detection Rgb-d Image Registration Depth Image De-noising |
| 基于OGRE三维仿真的车辆自适应巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 苏永生
Adobe PDF(1094Kb) | 收藏 | 浏览/下载：154/0 | 提交时间：2015/09/02
智能交通 三维驾驶仿真 Ogre 自适应巡航控制 最优pd控制 Intelligent Transportation 3d Simulation Of Driving Ogre Adaptive Cruise Control Optimal Pd Control |
| 基于监督式自适应动态规划的车辆智能巡航控制 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 王滨
Adobe PDF(2069Kb) | 收藏 | 浏览/下载：769/2 | 提交时间：2015/09/02
自适应巡航控制 自适应动态规划 监督式强化学习 智能控制 Dspace Adaptive Cruise Control Adaptive Dynamic Programming Supervised Reinforcement Learning Intelligent Control Dspace |
| 基于概率图模型的视频目标跟踪与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者: 刘玉强
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智能交通系统 概率图模型 目标跟踪 车型识别 条件随机场 动态贝叶斯网络 Intelligent Transportation System Probabilistic Graphical Model Object Tracking Vehicle Recognition Conditional Random Field Dynamic Bayesian Network |
