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| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16914Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 手术机器人自主颅骨铣削运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 钱琛![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7868Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/1  |  提交时间:2024/05/28 机器人辅助颅骨铣削 人机交互与术中器械跟踪 垂直力控制 突破检测 混合导纳控制 |
| 提升对抗训练模型泛化性的微调方法研究 学位论文 , 2024 作者: 朱凯捷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2586Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/0  |  提交时间:2024/05/28 深度神经网络 对抗鲁棒性 泛化性 微调算法 |
| 基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文 , 2023 作者: 黄海滨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9053Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:151/3  |  提交时间:2024/01/10 磁共振血管造影 脑血管分割 统计模型 深度学习 半监督学习 |
| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 , 2023 作者: 梁文亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4690Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:141/4  |  提交时间:2023/06/28 脑机接口 柔性电极植入 关键点定位 位姿测量 对准控制 |
| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文 , 2023 作者: 曹然![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14122Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:129/6  |  提交时间:2023/06/26 人机协作 阻抗控制 示教学习 |
| 基于图神经网络的篇章表征研究 学位论文 , 2023 作者: 吴浩然![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4884Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:124/12  |  提交时间:2023/06/26 篇章表征 图神经网络 因果推理 |
| 基于多模态学习的视觉神经信息编解码方法研究 学位论文 , 2023 作者: 周琼怡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21688Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:150/11  |  提交时间:2023/06/23 视觉神经信息编解码 多模态学习 归一化流 多被试语义解码 无监督解耦表征学习 |
| 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文 , 2034 作者: 韦柄廷![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20221Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:266/6  |  提交时间:2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验 |
| 基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文 , 2023 作者: 曹财广![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7953Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:119/6  |  提交时间:2023/06/12 荧光手术导航 肿瘤在体检测 近红外二区荧光成像 断层成像 多谱段荧光成像 |