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| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邓杰仁 Adobe PDF(33172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/06/12 机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文 , 2024 作者: 冯慧 Adobe PDF(18253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2024/06/11 情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同 |
| 基于预训练模型的决策序列化建模研究 学位论文 , 2024 作者: 林润基 Adobe PDF(7811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2024/06/07 预训练模型 决策序列化 序列模型 |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 陶满礼 Adobe PDF(21006Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/3  |  提交时间:2024/06/05 深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
| 开放集模型自适应方法研究 学位论文 , 2024 作者: 高正清 Adobe PDF(7633Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2024/06/04 开放集识别 测试阶段自适应 视觉-语言模型 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩 Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文 , 2024 作者: zhao Zhuo ya Adobe PDF(23946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/06/04 类脑心理揣测模型 脉冲神经网络 多智能体社会交互 区分自我和他人 |
| 类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李杨 Adobe PDF(7989Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:22/1  |  提交时间:2024/06/04 脉冲神经网络优化 人工神经网络-脉冲神经网络转换 时空反向传播 时序高效知识蒸馏 高性能低延迟 |
| 面向长尾分布的视觉识别关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李俊 Adobe PDF(9043Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:16/2  |  提交时间:2024/06/03 长尾分布 协同学习 视觉语言多模态大模型 高效提示指令微调 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐 Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/5  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |