已选(0)清除
条数/页: 排序方式: |
| 面向多任务和属性泛化的多智能体强化学习算法研究 学位论文 , 2024 作者: 黄上京![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15636Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:65/3  |  提交时间:2024/06/01 多智能体强化学习 多任务强化学习 多智能体属性组成泛化 实体多机器人平台 |
| 下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张兴轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(29088Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:211/9  |  提交时间:2024/01/02 外骨骼机器人 人体运动意图识别 步态相位估计 下肢动作预测 关节力矩估计 |
| 噪声环境下网络化控制系统安全控制研究 学位论文 , 2023 作者: 刘益发![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5228Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:161/5  |  提交时间:2023/06/29 网络化控制系统 虚假数据注入攻击 安全控制 攻击检测 资源分配 最优化 损失降低 |
| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文 , 2023 作者: JiaHui Zhang![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5936Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:215/3  |  提交时间:2023/06/26 大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
| 面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究 学位论文 , 2023 作者: 王建功![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(19546Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:230/11  |  提交时间:2023/06/25 平行视觉 自动驾驶 人工系统 计算实验 平行执行 平行训练 |
| 面向第一人称视频的多模态跨域行为识别与预测研究 学位论文 , 2023 作者: 黄毅![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10373Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:123/6  |  提交时间:2023/06/21 第一人称视频 行为识别 行为预测 多模态学习 跨域学习 |
| 基于本地学习和联邦学习的鼻咽癌辅助诊疗算法研究 学位论文 , 2023 作者: 赵洵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(5599Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:172/3  |  提交时间:2023/06/21 鼻咽癌 联邦学习 早期筛查 预后预测 深度学习 |
| 区块链智能驱动的智能合约研究 学位论文 , 2023 作者: 欧阳丽炜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7480Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:178/13  |  提交时间:2023/06/05 区块链 智能合约 人工智能 区块链智能 分布式协作 |
| 面向隐私保护的深度学习研究 学位论文 , 2023 作者: 程安达![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10596Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:188/3  |  提交时间:2023/05/24 隐私保护,深度学习,差分隐私,网络结构搜索,联邦学习 |
| 面向非独立同分布场景的自适应与个性化联邦控制方法 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 陈薏竹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10279Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:195/3  |  提交时间:2022/06/24 自适应联邦控制 个性化联邦控制 联邦学习 非独立同分布 |