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Robotics Dexterous Grasping: The Methods Based on Point Cloud and Deep Learning 期刊论文
Frontiers in Neurorobotics, 2021, 卷号: 15, 页码: 658280
作者:  Duan, Haonan;  Wang, Peng;  Huang, Yayu;  Xu, Guangyun;  Wei, Wei;  Shen, Xiaofei
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Robotics  Dexterous grasping  Point Cloud  Deep learning  
Global Mask R-CNN for marine ship instance segmentation 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 480, 页码: 257-270
作者:  Sun, Yuxin;  Su, Li;  Luo, Yongkang;  Meng, Hao;  Li, Wanyi;  Zhang, Zhi;  Wang, Peng;  Zhang, Wen
收藏  |  浏览/下载：243/0  |  提交时间：2022/06/06
Instance segmentation  Ship dataset  Ship instance segmentation  Precise RoI Pooling  Global Mask Head