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MsIFT: Multi-Source Image Fusion Transformer 期刊论文
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 16, 页码: 19
作者:  Zhang, Xin;  Jiang, Hangzhi;  Xu, Nuo;  Ni, Lei;  Huo, Chunlei;  Pan, Chunhong
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transformer  multi-source image fusion  non-local  
Learning to Assemble Noncylindrical Parts Using Trajectory Learning and Force Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2021, 页码: 12
作者:  Su, Jianhua;  Meng, Yan;  Wang, Lili;  Yang, Xu
Adobe PDF(4865Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：344/57  |  提交时间：2022/01/27
Force  Trajectory  Robots  Task analysis  Hidden Markov models  Impedance  Training  Assembly skill  impedance control  learning from demonstration  movement primitives (MPs)  
Weakly Semantic Guided Action Recognition 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MULTIMEDIA, 2019, 卷号: 21, 期号: 10, 页码: 2504-2517
作者:  Yu, Tingzhao;  Wang, Lingfeng;  Da, Cheng;  Gu, Huxiang;  Xiang, Shiming;  Pan, Chunhong
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Semantic guided module  action recognition  cross domain  3D convolution  attention model