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一种智能轮椅床系统的床椅自动对接方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410682694.1, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:  鲁涛;  原魁;  任亚楠
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一种新型轮椅式电动步行训练装置及控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201410683395.X, 申请日期: 2014-11-24,
发明人:  鲁涛;  原魁;  房立新
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一种基于遗传算法的惯性/地磁传感器标定方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110343444.1, 申请日期: 2011-11-03, 公开日期: 2012-06-20
发明人:  杜清秀;  李文明;  弭鹏
收藏  |  浏览/下载：193/0  |  提交时间：2015/09/22
一种实现移动机器人同时定位与地图构建的方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110376468.7, 申请日期: 2011-11-23, 公开日期: 2012-04-04
发明人:  温丰;  原魁;  柴晓杰
Adobe PDF(1037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：249/46  |  提交时间：2015/09/22
一种基于微惯性和地磁技术的自适应三维姿态定位方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010231211.8, 申请日期: 2010-07-14, 公开日期: 2010-12-15
发明人:  杜清秀;  弭鹏
收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2015/09/22
考虑加速度补偿和基于无迹卡尔曼滤波的惯性位姿跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810224898.5, 申请日期: 2008-10-24, 公开日期: 2010-06-09
发明人:  杜清秀;  邹伟;  原魁
收藏  |  浏览/下载：160/0  |  提交时间：2015/09/22