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A Robust Vanishing Point Detection Method for UAV Autonomous Power Line Inspection 会议论文
, 中国澳门, 2017年12月4日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2615Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：163/29  |  提交时间：2020/06/07
A Point-line-based SLAM Framework for UAV Close Proximity Transmission Tower Inspection 会议论文
, 马来西亚吉隆坡, 2018年12月12日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3307Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：232/73  |  提交时间：2020/06/07
A Novel Monocular-based Navigation Approach for UAV Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 西班牙马德里, 2018年10月1日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3385Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：241/80  |  提交时间：2020/06/07
A Novel Development of Robots with Cooperative Strategy for Long-term and Close-proximity Autonomous Transmission-line Inspection 会议论文
, 加拿大蒙特利尔, 2019年5月20日
作者:  Bian, Jiang;  Hui, Xiaolong;  Zhao, Xiaoguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(3964Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：283/86  |  提交时间：2020/06/07
无权访问的条目 会议论文
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Jiang Bian;  Min Tan
Adobe PDF(2214Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：11/4  |  提交时间：2019/06/05
无权访问的条目 会议论文
作者:  Kang Li;  Xiaoguang Zhao;  Zengpeng Sun;  Min Tan
Adobe PDF(2037Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：16/5  |  提交时间：2019/06/05
Motion Detection Based on Improved Sobel and ViBe Algorithm 会议论文
, Chengdu, China, 2016-7
作者:  Yujia Zhang;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(329Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：170/75  |  提交时间：2019/05/07
Deep-learning-based Autonomous Navigation Approach for UAV Transmission Line Inspection 会议论文
IEEE, Xiamen, China, 2018-3
作者:  Hui Xiaolong;  Bian Jiang;  Zhao Xiaoguang;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(3612Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：410/181  |  提交时间：2018/11/29
A Novel Autonomous Navigation Approach for UAV Power Line Inspection 会议论文
International Conference on Robotics and Biomimetics, Macau SAR, China, 2017-12
作者:  Hui Xiaolong;  Bian Jiang;  Zhao Xiaoguang;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(10818Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：387/102  |  提交时间：2018/05/06
A Novel Pan-Tilt Camera Control Approach for Visual Tracking 会议论文
Proceeding of the 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, Shenyang, China, June 29 - July 4 2014
作者:  Hongkai Chen(陈宏凯);  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(969Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：661/268  |  提交时间：2016/06/17