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浏览/检索结果: 共490条，第1-10条 帮助

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Parallel Data and Foundation Model Driven Closed-Loop of Autonomous Driving 会议论文
, Edmonton, Canada, SEP 24-27, 2024
作者:  Bin Tian;  Tingting Yao;  Yisheng Lv;  Shichao Chen;  Yang Sun;  Ruiqi Song
Adobe PDF(5420Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：60/17  |  提交时间：2024/07/10
Manual-Label Free 3D Detection via An Open-Source Simulator 会议论文
, Milan, Italy, Jan 10-15, 2021
作者:  Zhen Yang;  Chi Zhang;  Huiming Guo;  Zhaoxiang Zhang
Adobe PDF(4336Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：38/14  |  提交时间：2024/06/27
Adaptive Multi-Agent Coordination among Different Team Attribute Tasks via Contextual Meta-Reinforcement Learning 会议论文
, 河南开封, 2024年5月17-19日
作者:  Huang, Shangjing;  Zhao, Zijie;  Zhu, Yuanheng;  Zhao, Dongbin
Adobe PDF(15515Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/12  |  提交时间：2024/06/26
Social-CVAE: Pedestrian Trajectory Prediction using Conditional Variational Auto-Encoder 会议论文
, changshao, china, 2023-11
作者:  Xu BW(许宝文);  Wang XL(王学雷);  Li S(李铄);  Li JW(李经纬);  Liu CB(刘承宝)
Adobe PDF(797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：45/18  |  提交时间：2024/06/26
V2X-BGN: Camera-based V2X-Collaborative 3D Object Detection with BEV Global Non-Maximum Suppression 会议论文
, Jeju Island, South Korea, June 2-5, 2024
作者:  Zhang Caiji;  Tian Bin;  Meng Shi;  Qi Shuangying;  Sun Yang;  Ai Yunfeng;  Chen Long
Adobe PDF(1659Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：34/11  |  提交时间：2024/06/25
V2X  
Towards Zero-Shot Generalization: Mutual Information-Guided Hierarchical Multi-Agent Coordination 会议论文
, 日本, 2024-6
作者:  Zhang Qingyang;  Xu Bo
Adobe PDF(8862Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：35/10  |  提交时间：2024/06/25
强化学习，分层强化学习  
DefFusion: Deformable Multimodal Representation Fusion for 3D Semantic Segmentation 会议论文
, 日本横滨, 2024-5
作者:  Xu RT(许镕涛);  Changwei Wang;  Duzhen Zhang;  Man Zhang;  Shibiao Xu;  Weiliang Meng;  Xiaopeng Zhang
Adobe PDF(4813Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：44/13  |  提交时间：2024/06/24
A-Teacher: Asymmetric Network for 3D Semi-Supervised Object Detection 会议论文
, Seattle, United States, 2024-06-17至2024-06-21
作者:  Wang, Hanshi;  Zhang, Zhipeng;  Gao, Jin;  Hu, Weiming
Adobe PDF(2903Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：49/10  |  提交时间：2024/06/21
A Multi-Task Learning Approach for Stereo Depth Estimation 会议论文
, 西安, 2024年5月25日-5月27日
作者:  Jin C(金晨);  Luan DJ(栾德杰);  Lei Z(雷峥);  Yang GD(杨国栋);  Li E(李恩)
Adobe PDF(5065Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：58/24  |  提交时间：2024/06/21
Modeling Socially Normative Navigation Behaviors from Demonstrations with Inverse Reinforcement Learning 会议论文
, Vancouver, British Columbia, Canada, 2019-08-22至2019-08-26
作者:  Xingyuan Gao;  Xiaoguang Zhao;  Min Tan
Adobe PDF(1500Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：50/19  |  提交时间：2024/06/21