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| 超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文 , 2024 作者: 陈玖安![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(14629Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:26/1  |  提交时间:2024/06/06 血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建 |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 马文轩![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16914Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:30/2  |  提交时间:2024/06/04 自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文 , 2023 作者: 王俊辉![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4386Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:176/5  |  提交时间:2023/06/26 矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 视频中的文本检测与跟踪方法研究 学位论文 , 2023 作者: 张峻博![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(24487Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:201/4  |  提交时间:2023/06/25 视频文本检测 文本跟踪 BiRViT-1K 鲁棒特征表示 Transformer |
| 面向行人重识别的表征学习 学位论文 工学博士, 自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 吴锦林![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(6908Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:337/15  |  提交时间:2022/07/05 行人重识别 视角无偏 时序移动注意力 领域适应 无监督 |
| 网络结构搜索方法及其在气象预测中的应用研究 学位论文 工学博士学位, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张新邦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(8827Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:290/8  |  提交时间:2022/07/01 网络结构搜索 自动机器学习 深度学习 气象预测 时空数据挖掘 |
| 领域跨媒体知识表达与推理技术研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 张莹莹![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13493Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:464/18  |  提交时间:2022/06/22 知识图谱 表示学习 多模态 推理 |
| 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者: 高洁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(12996Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:358/9  |  提交时间:2022/06/20 自适应神经网络控制 触发控制 机械臂运动控制 反步法 观测器估计 滤波控制 |