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| 面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者: 赵美华
 Adobe PDF(45495Kb) |  收藏 | 浏览/下载：199/6 | 提交时间：2023/06/26
智能增材制造 3D形状补全 无监督3D形状生成 变形预测和补偿 |
| 面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者: 王俊辉
Adobe PDF(4386Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/5 | 提交时间：2023/06/26
矿区 自动驾驶 同时定位与地图构建 高精地图 |
| 基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者: 王俊杰
Adobe PDF(17475Kb) | 收藏 | 浏览/下载：187/3 | 提交时间：2023/06/26
深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化 |
| 面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究 学位论文
, 2023
作者: 鞠一鸣
Adobe PDF(6216Kb) | 收藏 | 浏览/下载：188/10 | 提交时间：2023/06/04
自然语言处理 可解释人工智能 深度学习 归因解释 事后解释 |
| 多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 李晓坤
Adobe PDF(8391Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/4 | 提交时间：2022/06/14
多模态日面数据，地磁指数，深度学习，多尺度预报，极紫外图像 |
| 数据驱动的工业过程故障检测与隔离方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 任泽林
Adobe PDF(4468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：270/9 | 提交时间：2022/06/13
数据驱动 非线性工业过程 故障检测 故障隔离 质量相关 |
| 生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 钟汕林
Adobe PDF(23168Kb) | 收藏 | 浏览/下载：351/24 | 提交时间：2022/01/19
肌肉骨骼机器人 生物启发式算法 机器人灵巧运动 环境吸引域 |
| 基于图像与点云的视觉场景语句描述方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2021
作者: 于强
Adobe PDF(8236Kb) | 收藏 | 浏览/下载：209/9 | 提交时间：2022/01/14
视觉场景语句描述 属性特征提取 密集点卷积 区域关联 多模态视觉融合 |
| 基于图卷积神经网络的城市交通流量预测方法研究 学位论文
, 自动化大厦十三层第一会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 方深
Adobe PDF(24749Kb) | 收藏 | 浏览/下载：262/6 | 提交时间：2022/01/06
深度学习 图卷积神经网络 城市交通流量预测 时空数据挖掘 |
| 博弈对抗环境中智能策略研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 唐振韬
Adobe PDF(23513Kb) | 收藏 | 浏览/下载：651/17 | 提交时间：2021/07/14
深度强化学习 统计前向规划 策略博弈 智能决策 游戏人工智能 |
