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二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  朱振华
Adobe PDF(1737Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:138/6  |  提交时间:2023/12/15
自适应动态规划  平行控制  零和博弈  
标注受限视频人体行为理解模型与算法研究 学位论文
, 2023
作者:  李定
Adobe PDF(8391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/8  |  提交时间:2023/06/28
标注受限  人体行为理解  主动学习  视频片段检索  自监督学习  
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究 学位论文
, 2023
作者:  赵美华
Adobe PDF(45495Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:167/6  |  提交时间:2023/06/26
智能增材制造  3D形状补全  无监督3D形状生成  变形预测和补偿  
面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文
, 2023
作者:  王俊辉
Adobe PDF(4386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:148/5  |  提交时间:2023/06/26
矿区  自动驾驶  同时定位与地图构建  高精地图  
基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文
, 2023
作者:  王俊杰
Adobe PDF(17475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/3  |  提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化  
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文
, 2023
作者:  张天栋
Adobe PDF(32276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:181/10  |  提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人  人工侧线传感器  控制策略学习  强化学习  课程学习  
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究 学位论文
, 2023
作者:  高广泽
Adobe PDF(303932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:130/8  |  提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建  数字正射影像  全球定位系统  图像拼接  
面向自然语言处理深度学习模型的归因解释研究 学位论文
, 2023
作者:  鞠一鸣
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自然语言处理  可解释人工智能  深度学习  归因解释  事后解释  
联机手写文档的动态版面分析 学位论文
, 自动化所: 自动化所, 2022
作者:  杨宇婷
Adobe PDF(3190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/9  |  提交时间:2022/06/22
联机手写文档  版面分析  动态笔画分类  图神经网络  Transformer  
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高洁
Adobe PDF(12996Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:303/8  |  提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制