|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| 自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者: 马文轩
 Adobe PDF(16914Kb) |  收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2024/06/04
自监督学习 机器人操作任务学习 视觉表征学习 具身视觉感知 |
| 面向开放世界分类的可信与增量学习 学位论文
, 2023
作者: 朱飞
Adobe PDF(19425Kb) | 收藏 | 浏览/下载：221/22 | 提交时间：2023/09/12
深度学习 开放世界分类 可信学习 置信度估计 增量学习 |
| 面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者: 毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/6 | 提交时间：2023/06/28
小样本语义分割 语义分割 小样本学习 小样本视频对象分割 |
| 多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 刘津旭
Adobe PDF(12103Kb) | 收藏 | 浏览/下载：248/15 | 提交时间：2021/06/24
多传感器融合 视觉里程计 惯性测量单元 轮子编码器 全球导航卫星系统 |
| 无人车图像-激光联合构图与联合标定 学位论文
, 智能化大厦第四会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者: 王宝宇
Adobe PDF(10252Kb) | 收藏 | 浏览/下载：215/8 | 提交时间：2021/06/21
稀疏重建，激光雷达 |
| 多源气象大数据精准降水模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 唐永强
Adobe PDF(6468Kb) | 收藏 | 浏览/下载：339/22 | 提交时间：2019/06/20
精准降水，多源数据，连续条件随机场，多视角聚类，时间序列聚类 |
| 大规模场景的三维几何和语义建模研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 周洋
Adobe PDF(19108Kb) | 收藏 | 浏览/下载：402/12 | 提交时间：2019/06/04
计算机视觉 三维重建 点云配准 语义分割 主动学习 |
