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| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文 , 2024 作者: 何少钦![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(4570Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:58/1  |  提交时间:2024/05/30 强化学习,离线强化学习,空战,智能决策,好奇心机制 |
| 基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 田雨农![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(34412Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:277/4  |  提交时间:2022/01/06 苹果花实例分割 苹果果实检测 典型病害图像增广 病害诊断 害虫检测 决策管控系统 |
| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 孔诗涵![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10225Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:330/22  |  提交时间:2021/06/21 水中智能作业机器人 水下双目标定 轨迹跟踪控制 智能水面作业系统 综合路径规划 |
| 基于演化学习与对手策略的不完美信息博弈算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 张蒙![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(2515Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:377/9  |  提交时间:2021/06/20 不完美信息博弈 德州扑克 演化学习 在线对手建模 种群策略集成 |
| 基于视觉构图建模的图像编辑问题研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李德榜![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43095Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:270/10  |  提交时间:2021/05/31 视觉构图建模 图像编辑 视觉美感 图像裁剪 图像子区域推荐 |
| 面向水下环境的时序视觉检测方法研究 学位论文 工学博士, 在线: 中国科学院大学, 2020 作者: 陈星宇![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13345Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:473/26  |  提交时间:2020/06/08 水下机器视觉 目标检测 图像质量恢复 目标跟踪 深度学习 环境感知 水下机器人 |
| 基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文 , 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者: 张宇佳![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(48735Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:351/17  |  提交时间:2019/06/21 视频摘要 机器⼈学习 机器视觉 机械臂抓取控制 |
| 基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 刘洋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10982Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:377/11  |  提交时间:2019/06/04 脉冲神经网络 表面肌电信号 手部康复动作识别 学习算法 |