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| 无权访问的条目 学位论文 作者: 樊晨晨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(23181Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:18/11  |  提交时间:2023/06/15 |
| 仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文 , 2023 作者: 闫帅铮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(42821Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:228/25  |  提交时间:2023/06/07 仿生机器双髻鲨 水下图像质量复原 深度强化学习 自主避障 视觉导航 |
| 基于深度学习的苹果花果信息感知与病虫害诊断技术研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 田雨农![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(34412Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:256/4  |  提交时间:2022/01/06 苹果花实例分割 苹果果实检测 典型病害图像增广 病害诊断 害虫检测 决策管控系统 |
| 面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究 学位论文 , 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 汪晗![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(15223Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:213/1  |  提交时间:2021/06/18 防振锤复位 电力机器人越障 目标检测 模型压缩 位置测量 |
| 面向神经康复的参与度评价与增强方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者: 王佳星![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(13929Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:351/21  |  提交时间:2021/06/18 参与度评价与增强 脑机接口 注意力调控 任务难度调整与优化 单/双任务训练范式 |
| 架空输电线典型目标感知与缺陷检测方法研究 学位论文 , 北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 高子舒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17528Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:191/10  |  提交时间:2021/06/11 巡线机器人,导线位姿检测,绝缘子分割,绝缘子三维重建,电力部件 缺陷检测 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文 , 智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 吴玉东![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18414Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:374/8  |  提交时间:2019/06/13 三维影像导航 二维x射线图像 导丝跟踪 造影剂检测 |
| 基于脉冲神经网络的手部康复动作识别 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者: 刘洋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10982Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:364/11  |  提交时间:2019/06/04 脉冲神经网络 表面肌电信号 手部康复动作识别 学习算法 |