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| 多柔性关节仿鱼推进系统优化与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: Lu Ben Adobe PDF(36135Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/1  |  提交时间:2024/06/04 水下仿生机器人 多柔性关节 性能优化 转向运动控制 |
| 基于强化学习的电网调度研究 学位论文 , 2024 作者: 王威 Adobe PDF(18647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/30 电网自动化调度 电网有功出力调度 电网拓扑结构优化 强化学习 |
| 基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者: 陈梦娟 Adobe PDF(3992Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:334/2  |  提交时间:2019/07/04 碳纤维复合材料,自动铺丝机,热红外视觉, 原位在线,缺陷检测 |
| 煤矿井下救援机器人的控制系统设计与伺服控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者: 朱飞 Adobe PDF(2267Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/0  |  提交时间:2015/09/02 救援机器人 Can总线 遗传算法 Pid 参数整定 Rescue Robot Can-bus Genetic Algorithms Pid Parameter Optimization |
| 基于5-羟色胺系统基因的影像遗传学研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 龙海霞 Adobe PDF(3558Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:344/0  |  提交时间:2015/09/02 5-羟色胺 影像遗传学 脑网络 多模态磁共振成像 Serotonin Imaging Genetics Brain Networks Multi-modal Mri |
| 机器学习在光谱巡天中的应用研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 司建敏 Adobe PDF(8967Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:200/0  |  提交时间:2015/09/02 标记传播 流形排序 核密度估计 K-近邻 稀有天体 Label Propagation Manifold Ranking Kernel Density Estimation Knn Rare Objects |
| LAMOST光谱数据中特殊星系的搜寻与分析 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 石志鑫 Adobe PDF(8811Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:265/0  |  提交时间:2015/09/02 Lamost 光谱 特征谱线 特殊星系 搜寻与分析 双超大质量黑洞 活动星系核 Lamost Spectra Spectral Lines Special Galaxies Search And Analysis Binary Supper Massive Black Hole Active Galactic Nuclei |
| 基于偏最小二乘的红外光谱降维算法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 作者: 唐亮 Adobe PDF(1983Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:278/0  |  提交时间:2015/09/02 偏最小二乘 主成分分析 线性判别分析 半监督降维 Partial Least Squares Principal Component Analysis Linear Discrimdiscriminant Semi-supervised Dimensionality Reduction |
| 基于多源知识的二型模糊系统设计及其控制方法研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者: 王铁超 Adobe PDF(6092Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:203/0  |  提交时间:2015/09/02 二型模糊逻辑系统 多源知识 最小二乘法 积极集法 遗传算法 Narx模型 逆控制 Type-2 Fuzzy Logic System Multi-source Knowledge Least Squares Algorithm Active-set Algorithm Genetic Algorithm Narx Model Inverse Control |
| 前馈神经网络的模型选择及其混合模型的研究 学位论文 , 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者: 邢红杰 Adobe PDF(2096Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/0  |  提交时间:2015/09/02 前馈神经网络 模型选择 自适应模糊c均值聚类 混合专家模型 Feedforward Neural Network Model Selection Adaptive Fuzzy C-means Clustering Mixture Of Experts |