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无权访问的条目
学位论文
作者:
沈宇
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提交时间:2024/07/29
基于多模态协同的驾驶行为预测
学位论文
, 2024
作者:
董清辉
Adobe PDF(5017Kb)
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2024/07/08
人车共驾,驾驶行为预测,多模态协同,轨迹预测,多任务学习
几何驱动的三维场景检测与分割
学位论文
, 2024
作者:
关赫
Adobe PDF(31711Kb)
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浏览/下载:52/1
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提交时间:2024/06/27
几何驱动
单目三维检测
多维场景分割
数据增强
实用性
特征交互
基于视觉表征的深度强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
刘民颂
Adobe PDF(10778Kb)
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浏览/下载:55/4
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提交时间:2024/06/22
深度强化学习,视觉表征学习,自监督学习,状态抽象,Transformer神经网络
交通场景图像多元素内容解析
学位论文
, 2024
作者:
郭云飞
Adobe PDF(13813Kb)
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浏览/下载:64/1
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提交时间:2024/06/13
端到端交通场景解析
交通标志解析
关系推理
视觉交通知识图谱
基于特征匹配的大视角场景视觉定位方法研究
学位论文
, 2024
作者:
邓加昕
Adobe PDF(2657Kb)
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浏览/下载:46/2
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提交时间:2024/06/04
视觉定位
图像匹配
特征过滤
特征融合
细粒度情绪神经编解码研究及应用
学位论文
, 2024
作者:
付铠城
Adobe PDF(20567Kb)
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浏览/下载:48/3
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提交时间:2024/06/04
细粒度情绪神经编解码
类脑情绪识别
多视图学习
多标签学习
类增量学习
表征相似性分析
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法
学位论文
, 2024
作者:
刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)
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提交时间:2024/06/03
深度强化学习
自动驾驶
交叉路口通行
场景集
安全强化学习
图卷积网络
基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究
学位论文
, 2024
作者:
付清旭
Adobe PDF(39071Kb)
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提交时间:2024/05/29
大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统
融合专家知识与强化学习的自动驾驶策略研究
学位论文
, 2024
作者:
王宇霄
Adobe PDF(2599Kb)
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浏览/下载:52/1
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提交时间:2024/05/28
自动驾驶,深度模仿学习,深度强化学习,图神经网络