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| 面向大范围场景的高效点云目标检测 学位论文 , 2024 作者: 范略![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(10874Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2024/06/17 目标检测 三维点云数据 大范围场景 实时效率 |
| 线驱动柔性仿生推进器尾部刚度优化机理与运动控制研究 学位论文 , 2024 作者: 廖晓村![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(16714Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:28/2  |  提交时间:2024/06/04 线驱动柔性机构 快速在线变刚度机构 柔性鱼尾刚度优化 游动控制 |
| 基于强化学习的电网调度研究 学位论文 , 2024 作者: 王威![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(18647Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/05/30 电网自动化调度 电网有功出力调度 电网拓扑结构优化 强化学习 |
| 基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文 , 2024 作者: 付清旭![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(39071Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:31/3  |  提交时间:2024/05/29 大规模,群体系统,协同,决策,深度强化学习,多智能体系统 |
| 基于深度学习的煤矸石检测算法研究 学位论文 , 2024 作者: 薛焱文![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(22554Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:16/1  |  提交时间:2024/05/28 煤矸石分选 煤矸石检测 目标检测 |
| 基于图神经网络的城市出行起止需求预测方法研究 学位论文 , 2023 作者: 胡树旺![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7169Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:132/2  |  提交时间:2023/09/27 时空数据分析 交通预测 图神经网络 数据可视化 |
| 面向不同数据标注场景的图像目标检测研究 学位论文 , 2023 作者: 王绍儒![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(17545Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:215/19  |  提交时间:2023/09/20 目标检测 实例分割 噪声学习 自监督学习 轻量化网络 知识蒸馏 |
| 基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策 学位论文 , 2023 作者: 李伟凡![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(43167Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:443/18  |  提交时间:2023/06/26 强化学习 深度强化学习 自注意力网络 智能决策 多智能体系统 |
| 基于仿生侧线传感器的机器鱼游速测量方法 学位论文 , 2023 作者: 张灼亮![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(11485Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:166/14  |  提交时间:2023/06/25 仿生侧线 机器鱼速度 湍流噪声抑制 传感器融合 流体感知 |
| 仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习 学位论文 , 2023 作者: 张天栋![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(32276Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:203/10  |  提交时间:2023/06/22 仿生水下机器人 人工侧线传感器 控制策略学习 强化学习 课程学习 |