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基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文
, 2024
作者:  刘洁锐
Adobe PDF(28661Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:54/5  |  提交时间:2024/05/31
机器人视觉感知  大范围空间结构  局部精细化物体语义  分层式三维环境感知系统  
基于深度学习的视频片段拷贝检测技术研究 学位论文
, 2024
作者:  张驰
Adobe PDF(23128Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/0  |  提交时间:2024/05/28
版权保护  视频片段拷贝检测  深度学习  
几何图形解析与解题 学位论文
, 2023
作者:  张明亮
Adobe PDF(6293Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:98/2  |  提交时间:2024/04/03
几何图形  图例解析  几何解题  定理知识验证  
单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者:  胡世宇
Adobe PDF(33423Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:128/6  |  提交时间:2024/01/19
单目标跟踪  智能评估技术  视觉跟踪能力  实验环境  评估平台  
基于特征的三维点云配准研究 学位论文
, 2023
作者:  Shiyi Guo
Adobe PDF(25276Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/12  |  提交时间:2024/01/07
点云配准  三维特征提取  外点剔除  低重叠率场景  激光点云序列配准  
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
, 2023
作者:  高旋畅
Adobe PDF(39797Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:188/17  |  提交时间:2023/06/13
动态物体感知  运动估计  概率场模型  三维建模  模型假设聚类  立体匹配  
基于深度学习的点云法向估计和多视图重建技术研究 学位论文
, 2023
作者:  李克强
Adobe PDF(27213Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/3  |  提交时间:2023/06/02
深度学习  法向估计  多尺度图卷积  多视图三维重建  神经隐式表达  
历史文档版面分析与文字识别 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  徐玥
Adobe PDF(34832Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:350/12  |  提交时间:2022/09/20
版面分析  文字识别  类别增量学习  文档数据库  历史文档  全卷积神经网络  卷积原型网络  
基于光学遥感影像的海上舰船检测及航向航速估计 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  姚东盼
Adobe PDF(52783Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:276/14  |  提交时间:2022/08/27
海上舰船检测  舰船航向估计  舰船航速估计  
多模态多尺度日面信息的深度学习地磁指数预报 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李晓坤
Adobe PDF(8391Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:184/3  |  提交时间:2022/06/14
多模态日面数据,地磁指数,深度学习,多尺度预报,极紫外图像