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基于脉冲神经网络的类脑情感共情与利他决策计算模型 学位论文
, 2024
作者:  冯慧
Adobe PDF(18253Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2024/06/11
情感共情,利他决策,脉冲神经网络,突触可塑性,多脑区协同  
超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
, 2024
作者:  陈玖安
Adobe PDF(14629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:10/1  |  提交时间:2024/06/06
血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建  
基于生物逆行传播的类脑神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者:  蔡孟玥
Adobe PDF(14591Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/06/05
逆行传播,突触可塑性,梯度变化,类脑神经网络  
基于深度学习的仿生机器鱼传感器故障诊断方法研究 学位论文
, 2024
作者:  范绪青
Adobe PDF(9734Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/3  |  提交时间:2024/06/05
故障诊断  深度学习  虚实迁移  仿生机器鱼  动力学建模  
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:15/2  |  提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词  
面向生物多模态显微成像数据的大规模三维重建方法及应用 学位论文
, 2024
作者:  刘家正
Adobe PDF(72164Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2024/06/05
光学显微镜,体电子显微镜,多模态成像,三维重建,自动分割算法  
面向水下搜索的仿生机器金枪鱼系统优化与运动控制 学位论文
, 2024
作者:  仝茹
Adobe PDF(38243Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/2  |  提交时间:2024/06/05
请输入关键词  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/2  |  提交时间:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
类脑心理揣测脉冲神经网络模型研究 学位论文
, 2024
作者:  zhao Zhuo ya
Adobe PDF(23946Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/06/04
类脑心理揣测模型  脉冲神经网络  多智能体社会交互  区分自我和他人  
表示增强的深度强化学习算法研究 学位论文
, 2024
作者:  张清扬
Adobe PDF(37765Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/1  |  提交时间:2024/06/04
请输入关键词深度强化学习,表示学习,分层强化学习,多智能体强化学习,大型语言模型