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面向预定义关系类型的知识抽取关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:  郑孙聪
Adobe PDF(6564Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：454/19  |  提交时间：2017/06/07
知识抽取  文本向量化  卷积神经网络  长短时记忆网络  端对端模型  
工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  曹恩华
Adobe PDF(1891Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/1  |  提交时间：2015/09/02
工件夹持优化  运动规划  多核学习方法  抓取容错域  Workpiece Clamping Optimization  Multi- Kernel Learning Method  Scraping Fault-tolerant Domain  Human Movement Planning  
仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  沈飞
Adobe PDF(3300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：447/0  |  提交时间：2015/09/02
仿生机器海豚  动力学建模  运动控制  模糊控制  水质监测  Biomimetic Robotic Dolphin  Dynamic Modeling  Motion Control  Fuzzy Control  Water Quality Monitoring