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Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 5072-5084
作者:  Guo, Jianwei;  Xing, Xuejun;  Quan, Weize;  Yan, Dong-Ming;  Gu, Qingyi;  Liu, Yang;  Zhang, Xiaopeng
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Three-dimensional displays  Pose estimation  Shape  Object detection  Feature extraction  Object recognition  Transmission line matrix methods  6D pose estimation  3D object recognition  point pair features  3D point cloud  
Improved quadric surfaces recognition from scanned mechanical models 期刊论文
Computer Aided Drafting, Design and Manufacturing, 2016, 卷号: 26, 期号: 4, 页码: 9
作者:  Quan, Weize;  Guo, Jianwei;  Zhang, Xiaopeng;  Yan Dongming;  Yan, Dongming
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Shape Segmentation  Quadric Surfaces  Geometric Constraints  Lloyd’s Iteration  
Analyzing Surface Sampling Patterns Using the Localized Pair Correlation Function 期刊论文
Computational Visual Media, 2016, 卷号: 2, 期号: 3, 页码: 219-230
作者:  Quan, Weize;  Guo, Jianwei;  Yan, Dong-Ming;  Meng, Weiliang;  Zhang Xiaopeng;  Dong-Ming Yan
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Sampling Pattern