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快速刀具伺服系统位置域重复控制设计及其数字实现 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1432-1444
作者:  周兰;  杨秦;  潘昌忠;  肖文彬;  李美柳
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快速刀具伺服  时变周期信号  重复控制  位置域  数字实现  
基于事件触发的分布式优化算法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 133-143
作者:  杨涛;  徐磊;  易新蕾;  张圣军;  陈蕊娟;  李渝哲
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分布式优化  事件触发通信  Zeno行为  比例积分算法  
基于权重因子自校正的主蒸汽温度外挂广义预测串级控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 418-433
作者:  王懋譞;  王永富;  柴天佑;  张晓宇
Adobe PDF(6240Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:35/14  |  提交时间:2024/05/20
主蒸汽温度  广义预测控制  模糊神经网络  权重因子  自校正  串级控制  
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:  马乐乐;  刘向杰;  高福荣
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迭代学习模型预测控制  二维预测模型  控制律迭代优化  复杂非线性系统  快速系统  变工况  
城市污水处理过程自适应滑模控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1010-1018
作者:  韩红桂;  秦晨辉;  孙浩源;  乔俊飞
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城市污水处理过程  时滞  滑模控制  模糊神经网络  
基于外环速度补偿的封闭机器人确定学习控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1904-1914
作者:  王敏;  林梓欣;  王聪;  杨辰光
Adobe PDF(3211Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:62/21  |  提交时间:2024/04/24
确定学习  速度补偿控制  神经网络  封闭机器人  
动态水印攻击检测方法的鲁棒性研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2557-2568
作者:  杜大军;  张竞帆;  张长达;  费敏锐;  YANGTai-Cheng
Adobe PDF(3917Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:68/24  |  提交时间:2024/04/17
动态水印  模型不确定  失真信号功率  攻击检测