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三维重建中的算法研究 学位论文
, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  张明
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Cayley 变换  摄像机自标定  分层重建  直线三角化  基本矩阵估计  
Algebraic Error Based Triangulation and Metric of Lines 期刊论文
PLOS ONE, 2015, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1-27
作者:  Wu, Fuchao;  Zhang, Ming;  Wang, Guanghui;  Hu, Zhanyi
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Lines  Triangulation  Algebraic Error