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基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:
葛泉波
;
程惠茹
;
张明川
;
郑瑞娟
;
朱军龙
;
吴庆涛
Adobe PDF(7098Kb)
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提交时间:2024/04/12
主成分分析
混合核函数
灰狼优化算法
高维降维
非高斯
一种基于条件梯度的加速分布式在线学习算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 386-402
作者:
吴庆涛
;
朱军龙
;
葛泉波
;
张明川
Adobe PDF(1862Kb)
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浏览/下载:12/5
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提交时间:2024/04/12
条件梯度
分布式在线学习
悔界
收敛速率
A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement
会议论文
, Changchun, China, 2018-8-5
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Zhou C(周超)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
Adobe PDF(2237Kb)
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浏览/下载:72/34
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提交时间:2023/06/26
multirate fusion
state block
nanometer displacement
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network
期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:
Zhang ZL(张灼亮)
;
Zhou C(周超)
;
Du ZM(杜章铭)
;
Deng L(邓露)
;
Cao ZQ(曹志强)
;
Wang S(王硕)
;
Cheng L(程龙)
;
Deng S(邓赛)
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浏览/下载:70/28
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提交时间:2023/06/26
multi-rate fusion
state block
convolution filtering
nanoscale measurement
A charge-amplifier based self-sensing method for measurement of piezoelectric displacement
会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-08-06
作者:
Du, Zhangming
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
Adobe PDF(1045Kb)
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浏览/下载:128/32
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提交时间:2022/06/13
Nano manipulation, self-sensing, position measure, sensor characteristics
压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置
专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16,
发明人:
杜章铭
;
周超
;
王硕
;
邓赛
;
张甜露
;
程龙
;
谭民
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浏览/下载:164/46
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提交时间:2022/06/13
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
Adobe PDF(33018Kb)
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浏览/下载:188/7
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Cao, Zhiqiang
;
Wang, Shuo
;
Cheng, Long
;
Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)
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浏览/下载:303/58
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提交时间:2021/12/28
Piezoelectric actuator
neural network
displacement tracking
model predictive control
Preoperative prediction of parametrial invasion in early-stage cervical cancer with MRI-based radiomics nomogram
期刊论文
EUROPEAN RADIOLOGY, 2020, 页码: 9
作者:
Wang, Tao
;
Gao, Tingting
;
Guo, Hua
;
Wang, Yubo
;
Zhou, Xiaobo
;
Tian, Jie
;
Huang, Liyu
;
Zhang, Ming
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提交时间:2020/04/07
Cervical cancer
Parametrial invasion
Nomogram
Magnetic resonance imaging
A Measuring Method for Nano Displacement Based on Fusing Data of Self-Sensing and Time-Digit-Conversion
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 183070-183080
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Cao, Zhiqiang
;
Cheng, Long
Adobe PDF(2959Kb)
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浏览/下载:280/42
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提交时间:2020/03/30
Nano-scale measurement
multi-rate fusion
self-sensing
TDC