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Real time 3D animation of polyhedra 会议论文
2003 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS, INTELLIGENT SYSTEMS AND SIGNAL PROCESSING, VOLS 1 AND 2, PROCEEDINGS, Changsha, PEOPLES R CHINA, OCT 08-13, 2003
作者:  Li, SY;  Qiao, H
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无  
Obstacle avoidance for kinematically redundant manipulators using polyhedral approximations 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2003, 卷号: 217, 期号: 5, 页码: 533-542
作者:  Zhu, X;  Qiao, Hong
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Kinematically Redundant Manipulators  Obstacle Avoidance  Convex Polyhedra  Pseudo-distance  Repulsive Potential