CASIA OpenIR
(本次检索基于用户作品认领结果)

浏览/检索结果: 共2条,第1-2条 帮助

限定条件        
已选(0)清除 条数/页:   排序方式:
平行机器人与平行无人系统: 框架、结构、过程、平台及其应用 期刊论文
自动化学报, 2017, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 161-175
作者:  白天翔;  王帅;  沈震;  曹东璞;  郑南宁;  王飞跃
Adobe PDF(5481Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:157/34  |  提交时间:2022/07/04
平行系统及理论, 平行机器人, 软件定义机器人, 无人车, 无人机, 无人船  
用二次最优控制推导Kalman滤波器和最优插值器 期刊论文
浙江大学学报: 自然科学版, 1989, 卷号: 23, 期号: 2, 页码: 193-204
作者:  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:199/95  |  提交时间:2017/07/16
二次最优控制  滤波器  Quadratic Optimal Control  插值  Kalman Filter  Rauch Smoother