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Control of the TORA System Using SIRMs based Type-2 Fuzzy Logic 会议论文
IEEE International Conference on Fuzzy Systems and Knowledge Discovery (FSKD), 2009
作者:  Li, CD;  Yi, JQ;  Zhao, DB
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How to automatically set an initial angle for balance control of a cart-pole system: an education case 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING EDUCATION, 2013, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 57-68
作者:  Qian, Dianwei;  Yi, Jianqiang;  Zhao, Dongbin
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Cart-pole System  Energy-based Control  Nonlinearity Measure  Upswing And Balance