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An Improved WPA Based on RHC Method and 2D-equal-step Path Generation Method is Proposed for Solving the Single UAV Online Path Planning Problem in Dynamic Mission Environment 会议论文
, 北京, 2023.4.14-2023.4.16
作者:  Shen Y(沈越);  Fan GL(范国梁)
Microsoft Word(12853Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：128/45  |  提交时间：2023/06/29
WPA  Improved WPA  RHC  2D-equal-step path generation  
面向群智能算法的无人机集群协同智能决策技术研究 学位论文
, 2023
作者:  沈越
Adobe PDF(2475Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：164/5  |  提交时间：2023/05/26
无人机集群  态势评估  协同目标分配  协同航迹规划  群智能算法