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| 基于自适应多尺度超螺旋算法的无人机集群姿态同步控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1656-1666
作者: 蔡运颂; 许璟; 牛玉刚
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奇异摄动 超螺旋算法 多尺度 姿态协同 四旋翼无人机 |
| 生物集群能量高效利用机制研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 431-449
作者: 吴晓阳; 邹尧; 付强; 贺威
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生物集群 能量高效利用 节能机制 编队 |
| 单目标跟踪中的智能评估技术研究 学位论文
, 2023
作者: 胡世宇
Adobe PDF(33423Kb) | 收藏 | 浏览/下载：99/6 | 提交时间：2024/01/19
单目标跟踪 智能评估技术 视觉跟踪能力 实验环境 评估平台 |
| AI资讯 2023年 第08期（总第112期） 其他
2023-08-24
作者: 张桂英
 Adobe PDF(7941Kb) | 收藏 | 浏览/下载：178/56 | 提交时间：2023/08/24 |
| 基于A-HPSO算法的无人机集群协同目标分配 期刊论文
计算机仿真, 2023, 页码: 10
作者: 沈越; 范国梁; 李丽娟
Microsoft Word(574Kb) | 收藏 | 浏览/下载：136/29 | 提交时间：2023/06/29
粒子群算法 混合粒子群算法 自打散混合粒子群算法 无人机集群协同目标分配 |
| 复杂场景下运动目标跟踪技术研究 学位论文
, 2023
作者: 邹卓君
Adobe PDF(60759Kb) | 收藏 | 浏览/下载：87/4 | 提交时间：2023/06/29
视觉跟踪 注意力机制 孪生网络 模糊目标跟踪 形变目标跟踪 抗干扰跟踪 |
| 融合信息素机制的大规模多智能体协同技术 学位论文
, 2023
作者: JiaHui Zhang
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大规模多智能体协同 多智能体强化学习 信息素机制 知识蒸馏 |
| 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文
, 2023
作者: 戴时捷
Adobe PDF(33385Kb) | 收藏 | 浏览/下载：195/19 | 提交时间：2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统 多机器人系统 任务分配 编队与围捕控制 协同回收控制 |
| 大规模无人机协同目标覆盖方法研究 学位论文
, 2023
作者: 陶忠良
Adobe PDF(8377Kb) | 收藏 | 浏览/下载：93/2 | 提交时间：2023/06/14
大规模无人机 目标覆盖 通信连通 多约束条件 实物验证 |
| 基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文
, 2023
作者: 张天乐
Adobe PDF(28114Kb) | 收藏 | 浏览/下载：159/9 | 提交时间：2023/06/12
群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习 |
