×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
学术期刊 [291]
中国科学院分子影像重... [2]
智能制造技术与系统研... [1]
作者
王飞跃 [9]
徐德 [4]
王晓 [4]
李颖 [3]
孙哲南 [3]
张伟 [3]
更多...
文献类型
期刊论文 [291]
发表日期
2024 [55]
2023 [61]
2022 [65]
2021 [34]
2020 [46]
2019 [14]
更多...
语种
英语 [16]
出处
IEEE/CAA... [129]
Internati... [64]
Machine I... [52]
自动化学报 [42]
European R... [1]
IEEE Senso... [1]
更多...
资助项目
National N... [2]
Beijing No... [1]
National K... [1]
收录类别
SCI [6]
SCIE [1]
导师
资助机构
National N... [2]
Beijing No... [1]
National K... [1]
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共291条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:学术期刊
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
作者升序
作者降序
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
基于多关键点检测加权融合的无人机相对位姿估计算法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1402-1416
作者:
葛泉波
;
李凯
;
张兴国
Adobe PDF(22579Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/5
  |  
提交时间:2024/07/25
辅助无人机降落
舰载视觉系统
6D位姿估计
加权融合
关键点检测
级联特征提取
A Deep Model for Partial Multi-label Image Classification with Curriculum-based Disambiguation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 801-814
作者:
Feng Sun
;
Ming-Kun Xie
;
Sheng-Jun Huang
Adobe PDF(1337Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/8
  |  
提交时间:2024/07/18
Partial multi-label image classification
curriculum-based disambiguation
consistency regularization
label difficulty
candidate label set.
Towards Domain-agnostic Depth Completion
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 652-669
作者:
Guangkai Xu
;
Wei Yin
;
Jianming Zhang
;
Oliver Wang
;
Simon Niklaus
;
Simon Chen
;
Jia-Wang Bian
Adobe PDF(17196Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/5
  |  
提交时间:2024/07/18
Monocular depth estimation
depth completion
zero-shot generalization
scene reconstruction
neural network
Rethinking Polyp Segmentation from An Out-ofdistribution Perspective
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 631-639
作者:
Ge-Peng Ji
;
Jing Zhang
;
Dylan Campbell
;
Huan Xiong
;
Nick Barnes
Adobe PDF(2420Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/7
  |  
提交时间:2024/07/18
Polyp segmentation
anomaly segmentation
out-of-distribution segmentation
masked autoencoder
abdomen
Segment Anything Is Not Always Perfect: An Investigationof SAM on Different Real-world Applications
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 4, 页码: 617-630
作者:
Wei Ji
;
Jingjing Li
;
Qi Bi
;
Tingwei Liu
;
Wenbo Li
;
Li Cheng
Adobe PDF(11623Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/4
  |  
提交时间:2024/07/18
Segment anything model (SAM)
visual perception
segmentation
foundational model
computer vision
Optimal Positioning Strategy for Multi-Camera Zooming Drones
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1802-1818
作者:
Manuel Vargas
;
Carlos Vivas
;
Teodoro Alamo
Adobe PDF(6070Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/9
  |  
提交时间:2024/07/16
Convex optimization
projective transformation
unmanned aerial vehicle
visual object tracking
visual surveillance
A Survey on Type-3 Fuzzy Logic Systems and Their Control Applications
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1744-1756
作者:
Oscar Castillo
;
Fevrier Valdez
;
Patricia Melin
;
Weiping Ding
Adobe PDF(5742Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/9
  |  
提交时间:2024/07/16
Applications
control systems
optimization
review
type-3 fuzzy logic
Neural Dynamics for Cooperative Motion Control of Omnidirectional Mobile Manipulators in the Presence of Noises: A Distributed Approach
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1605-1620
作者:
Yufeng Lian
;
Xingtian Xiao
;
Jiliang Zhang
;
Long Jin
;
Junzhi Yu
;
Zhongbo Sun
Adobe PDF(6691Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/16
  |  
提交时间:2024/06/07
Cooperative motion control
noise-tolerant zeroing neural network (NTZNN)
omnidirectional mobile manipulator (OMM)
repetitive motion planning
叠层模型驱动的书法文字识别方法研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 947-957
作者:
麻斯亮
;
许勇
Adobe PDF(9348Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/25
  |  
提交时间:2024/05/30
书法文字识别
模型驱动
节点分离
叠层模型
精度学习
Dual Frequency Transformer for Efficient SDR-to-HDR Translation
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 3, 页码: 538-548
作者:
Gang Xu
;
Qibin Hou
;
Ming-Ming Cheng
Adobe PDF(2981Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:82/30
  |  
提交时间:2024/05/23
Standard-dynamic-range to high-dynamic-range (SDR-to-HDR) translation, Transformer, dual frequency attention (DFA), frequency-aware feature decomposition, efficient model