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超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文
, 2024
作者:  陈玖安
Adobe PDF(14629Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2024/06/06
血管介入手术,超声成像,数据集构建,视频实例分割,三维动态重建  
自监督机器人操作任务视觉表征学习方法研究 学位论文
, 2024
作者:  马文轩
Adobe PDF(16914Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/06/04
自监督学习  机器人操作任务学习  视觉表征学习  具身视觉感知  
基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文
, 2024
作者:  孟令寰
Adobe PDF(7061Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/1  |  提交时间:2024/05/30
自监督学习  神经网络动力学  高维分析  非线性对比学习模型  
面向小样本场景的语义分割方法研究 学位论文
, 2023
作者:  毛彬杰
Adobe PDF(13534Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:156/6  |  提交时间:2023/06/28
小样本语义分割  语义分割  小样本学习  小样本视频对象分割  
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  何强
Adobe PDF(4687Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:213/5  |  提交时间:2022/06/17
深度强化学习  值函数估计  值函数表示  集成强化学习  
面向开放环境模式识别的小样本学习方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  王瑞琪
Adobe PDF(6050Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:339/22  |  提交时间:2022/06/15
小样本学习  广义小样本学习  特征自适应  数据增强  表示学习  
基于深度学习的真实场景单张图像高光去除研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  吴仲琦
Adobe PDF(55728Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:321/9  |  提交时间:2022/06/15
高光去除,高光检测,偏振光,高光数据集,深度学习  
基于元学习和强化学习的机器人操作视觉模仿技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  李佳怡
Adobe PDF(33715Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:217/14  |  提交时间:2022/06/13
机器人操作学习  视觉模仿  元学习  强化学习