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| 稀疏奖励环境下基于自博弈框架的智能空战算法研究 学位论文
, 2024
作者: 何少钦
 Adobe PDF(4570Kb) |  收藏 | 浏览/下载：51/1 | 提交时间：2024/05/30
强化学习，离线强化学习，空战，智能决策，好奇心机制 |
| 基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速 学位论文
, 2023
作者: 刘泽健
Adobe PDF(10064Kb) | 收藏 | 浏览/下载：106/5 | 提交时间：2023/06/18
软硬件协同设计 模型压缩 DNN 加速器 自动化优化 |
| 会议场景智能语音处理技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 范志赟
Adobe PDF(3323Kb) | 收藏 | 浏览/下载：278/12 | 提交时间：2022/09/15
会议场景，语音识别，说话人转换点检测，说话人自适应 |
| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
Adobe PDF(14201Kb) | 收藏 | 浏览/下载：222/8 | 提交时间：2022/06/22
四足机器人 中枢模式发生器 虚拟模型控制 步态变换 推动物体 |
| 两人零和博弈中的对抗学习与适应算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴哲
Adobe PDF(6758Kb) | 收藏 | 浏览/下载：216/5 | 提交时间：2022/06/17
机器博弈 两人零和博弈 纳什均衡 对手建模 元学习 |
| 仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者: 陈迪
Adobe PDF(10498Kb) | 收藏 | 浏览/下载：432/17 | 提交时间：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化 |
| 白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 陈华斌
Adobe PDF(19218Kb) | 收藏 | 浏览/下载：230/4 | 提交时间：2022/06/13
白内障显微手术 机器人辅助手术 手术操作阶段识别 手术器械识别 二元组识别 |
| 基于语义知识的问题理解关键技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者: 林子琦
Adobe PDF(8144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：348/7 | 提交时间：2020/12/21
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