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面向服务机器人的社交导航方法研究 学位论文
, 2024
作者:  高星远
Adobe PDF(57101Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:18/3  |  提交时间:2024/06/19
服务机器人  社交导航  运动规划  
基于功能磁共振影像的深度学习算法及其在精神疾病分类中的应用 学位论文
, 2024
作者:  赵敏
Adobe PDF(5851Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:31/4  |  提交时间:2024/06/14
功能磁共振影像  深度学习  精神疾病分类  多特征融合  模型可解释性  
受大脑运动准备及肌肉协同机制启发的肌肉骨骼机器人运动学习研究 学位论文
, 2024
作者:  王萧娜
Adobe PDF(11669Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:19/3  |  提交时间:2024/06/05
肌肉骨骼机器人,生物启发式运动学习,运动准备,肌肉协同词  
组合性感知的弱监督视觉定位研究 学位论文
, 2024
作者:  曾宇楠
Adobe PDF(7681Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2024/06/04
视觉定位,视觉语言预训练模型,弱监督,组合性  
基于跨膜态分析的图像指代分割算法研究 学位论文
, 2024
作者:  闫熠辰
Adobe PDF(5636Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:29/0  |  提交时间:2024/06/04
跨模态分析,图像指代分割,视觉语言模型  
非受限场景下文本到图像的生成方法研究 学位论文
, 2024
作者:  孙建新
Adobe PDF(32226Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:20/2  |  提交时间:2024/06/04
生成式对抗网络,扩散模型,文本到图像生成,人脸图像编辑  
基于内在动机的深度强化学习探索策略研究 学位论文
, 2024
作者:  陈忠鹏
Adobe PDF(5803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:17/1  |  提交时间:2024/06/04
深度强化学习,内在动机,探索策略,稀疏奖励  
基于多视角语义学习的社区问题标注研究 学位论文
, 2024
作者:  许诺佳
Adobe PDF(2773Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/06/03
社区问答  表示学习  图神经网络  提示学习  
面向交叉路口通行的自动驾驶强化学习方法 学位论文
, 2024
作者:  刘育琦
Adobe PDF(24247Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:12/4  |  提交时间:2024/06/03
深度强化学习  自动驾驶  交叉路口通行  场景集  安全强化学习  图卷积网络  
面向联机手写中文数据的深度生成算法研究 学位论文
, 2024
作者:  任敏思
Adobe PDF(7529Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:21/1  |  提交时间:2024/05/29
深度生成模型  联机手写中文生成  条件扩散模型