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基于深度强化学习的大规模群体智能决策方法研究 学位论文
, 2024
作者:  付清旭
Adobe PDF(39071Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：36/5  |  提交时间：2024/05/29
大规模，群体系统，协同，决策，深度强化学习，多智能体系统  
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文
, 2023
作者:  王鑫
Adobe PDF(6647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：182/11  |  提交时间：2023/06/08
自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制  
红外点源目标识别与抗干扰算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:  高一军
Adobe PDF(2556Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：206/0  |  提交时间：2015/09/02
红外点源目标  目标识别  抗干扰算法  信号处理  Infrared Point Seeker  Signal Recognition  Anti-jamming Algorithm  Signal Process  
多零件微装配系统视觉测量与控制技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  罗李焱
Adobe PDF(3008Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：261/0  |  提交时间：2015/09/02
特征提取  图像雅可比矩阵  视觉伺服控制  显微视觉  微装配  Feature Extraction  Image Jacobian  Vision Servoing Control  Micro-vison  Micro-assembly