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| 基于增量学习的机器人开放式目标分拣关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 邓杰仁![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(33172Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/2  |  提交时间:2024/06/12 机器人分拣 增量式目标分类 增量式目标检测 增量式具身自举 增量式目标分拣 |
| 基于知识对齐与蒸馏的持续学习方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李焜炽![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(116614Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:34/4  |  提交时间:2024/06/05 持续学习 灾难性遗忘 知识对齐 级联的知识蒸馏框架 一对多信息匹配 |
| 基于多模态融合的3D目标检测方法研究 学位论文 , 2024 作者: 陶满礼![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(21006Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:27/3  |  提交时间:2024/06/05 深度学习 点云 多模态融合 特征对齐 3D目标检测 |
| 类脑脉冲神经网络模型优化方法研究 学位论文 , 2024 作者: 李杨![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7989Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:22/1  |  提交时间:2024/06/04 脉冲神经网络优化 人工神经网络-脉冲神经网络转换 时空反向传播 时序高效知识蒸馏 高性能低延迟 |
| 细粒度情绪神经编解码研究及应用 学位论文 , 2024 作者: 付铠城![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(20567Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:13/1  |  提交时间:2024/06/04 细粒度情绪神经编解码 类脑情绪识别 多视图学习 多标签学习 类增量学习 表征相似性分析 |
| 弱监督数据条件下的场景分割方法研究 学位论文 , 2024 作者: 覃杰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9886Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:25/3  |  提交时间:2024/06/03 场景分割 弱监督数据 图像级标注 半监督分割 开放域场景 |
| 面向长尾分布的视觉识别关键技术研究 学位论文 , 2024 作者: 李俊![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(9043Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:21/2  |  提交时间:2024/06/03 长尾分布 协同学习 视觉语言多模态大模型 高效提示指令微调 |
| 基于深度学习的机器人视觉三维环境感知研究 学位论文 , 2024 作者: 刘洁锐![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(28661Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:61/7  |  提交时间:2024/05/31 机器人视觉感知 大范围空间结构 局部精细化物体语义 分层式三维环境感知系统 |
| 基于高维神经网络动力学的自监督学习理论研究 学位论文 , 2024 作者: 孟令寰![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(7061Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:20/1  |  提交时间:2024/05/30 自监督学习 神经网络动力学 高维分析 非线性对比学习模型 |
| 室内环境下基于视觉的移动机器人抓取研究 学位论文 , 2024 作者: 任广力![](/image/person.jpg)
Adobe PDF(44501Kb)  |   收藏  |  浏览/下载:43/3  |  提交时间:2024/05/29 移动机器人抓取 视觉SLAM 小样本物体检测 抓取检测 卷积神经网络 |