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离群模式挖掘的算法研究及应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  高君
Adobe PDF(10175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/09/02
离群模式挖掘  分布式入侵检测  图像显著性检测  Outlier Detection  Distributed Intrusion Detection  Image Saliency Detection  
基于进化算法的工件视觉定位及其在工业机器人中的应用 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  刘伟
Adobe PDF(4405Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/0  |  提交时间：2015/09/02
进化算法  工件视觉定位  多特征融合  监督学习  高精度装配  Evolutionary Algorithm  Visual Localization  Multi-feature Fusion  Supervised Learning  High-precision Assembly  
复杂场景下目标的跟踪与姿态估计 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  张笑钦
Adobe PDF(3133Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/1  |  提交时间：2015/09/02
图嵌入学习  粒子群优化  核贝叶斯  卡尔曼滤波  粒子滤波  目标跟踪  姿态估计  Graph Embedding Learning  Particle Swarm Optimization  Kernel Bayesian  Kalman Filter  Particle Filter  Object Tracking  Pose Estimation