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复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文
, 北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
Authors:  徐大伟
Adobe PDF(8123Kb)  |  Favorite  |  View/Download:9/1  |  Submit date:2021/06/17
超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识  
动态资讯 2020年 第11期(总第79期) 其他
2020-11-16
Authors:  张桂英
View  |  Adobe PDF(3393Kb)  |  Favorite  |  View/Download:102/20  |  Submit date:2020/11/16
光伏发电功率预测方法研究 学位论文
, 智能化大厦第三会议室: 中国科学院大学, 2020
Authors:  潘程
Adobe PDF(10099Kb)  |  Favorite  |  View/Download:58/0  |  Submit date:2020/09/28
光伏发电功率确定性预测  概率区间预测  核密度估计  循环神经网络  堆叠自动编码器  
数据驱动的温室生产管理与环境控制 学位论文
, 北京: 中国科学院自动化研究所, 2020
Authors:  翁宇琛
Adobe PDF(1684Kb)  |  Favorite  |  View/Download:66/0  |  Submit date:2020/06/09
价格预测  温室生产管理  lightGBM算法  温室环境控制  
基于自适应动态规划的智能空调能源系统自学习最优控制 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
Authors:  廖泽华
Adobe PDF(2277Kb)  |  Favorite  |  View/Download:77/0  |  Submit date:2020/06/26
冰蓄冷空调  空调冷负荷预测  自适应动态规划  执行依赖启发式动态规划  平行自适应动态规划  
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
Authors:  康扬名
Adobe PDF(5821Kb)  |  Favorite  |  View/Download:92/7  |  Submit date:2020/09/29
多机对抗  飞行控制  矩阵博弈  SIRMs模糊推理  自适应遗传算法  
动态资讯 2020年 第05期(总第73期) 其他
2020-05-14
Authors:  张桂英
Adobe PDF(2881Kb)  |  Favorite  |  View/Download:99/28  |  Submit date:2020/05/14
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  眭泽智
Adobe PDF(14824Kb)  |  Favorite  |  View/Download:156/10  |  Submit date:2020/07/08
多机器人编队  协同路径规划  队形变换  队形保持与协同避碰  深度强化学习  
无人平台的任务规划技术研究 学位论文
, 中国北京: 中国科学院大学, 2020
Authors:  张海莹
Adobe PDF(3199Kb)  |  Favorite  |  View/Download:91/4  |  Submit date:2020/06/09
无人平台  任务规划技术  深度强化学习  路径规划  粒子群优化算法  
红外光谱的预处理和定量算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
Authors:  吴义凡
Adobe PDF(6244Kb)  |  Favorite  |  View/Download:117/3  |  Submit date:2019/06/11
红外光谱  定量分析  散射校正  变量选择  非线性最小二乘