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A Constrained Path Following Method for Snake-like Manipulators via Controlled Winding Uncoiling Strategy 会议论文
, Yokohama, Japan, 2024-5-13
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  Yinghua, Cao;  Minghao, Chen;  Yanfeng, Zhang;  En, Li;  Min, Tan
Adobe PDF(5791Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：29/11  |  提交时间：2024/06/03
A Novel Coiled Cable-Conduit-Driven Hyper-Redundant Manipulator for Remote Operating in Narrow Spaces 会议论文
, Detroit, USA, 2023-10-1
作者:  Mingrui, Luo;  Yunong, Tian;  En, Li;  Minghao, Chen;  Cunfeng, Kang;  Guodong, Yang;  Min, Tan
Adobe PDF(5151Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：27/10  |  提交时间：2024/05/31
Design methodology  Redundancy  Inspection  Manipulators  Control systems  Cleaning  Safety  
Learning Dynamic Routing for Semantic Segmentation 会议论文
, 美国西雅图（改为线上）, 2020.6.14-2020.6.19
作者:  Li, Yanwei;  Song, Lin;  Chen, Yukang;  Li, Zeming;  Zhang, Xiangyu;  Wang, Xingang;  Sun, Jian
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点火靶半腔套装实验系统设计 期刊论文
强激光与粒子束, 2014, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 181-186
作者:  余大海;  吴文荣;  沈飞;  刘国栋;  刘柄国;  陈凤东;  万菲
Adobe PDF(2716Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：317/87  |  提交时间：2016/04/10
腔套装  半自动装配系统