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Semantic Policy Network for Zero-Shot Object Goal Visual Navigation 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2023, 卷号: 8, 期号: 11, 页码: 7655-7662
作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  He, Bin;  Liu, Zhiyong
Adobe PDF(1888Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：122/9  |  提交时间：2023/12/21
Deep learning  path planning  reinforcement learning  vision-based navigation  
A Real 3D Embodied Dataset for Robotic Active Visual Learning 期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 6646-6652
作者:  Zhao, Qianfan;  Zhang, Lu;  Wu, Lingxi;  Qiao, Hong;  Liu, Zhiyong
Adobe PDF(7298Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：244/8  |  提交时间：2022/07/25
Data sets for robotic vision  deep learning for visual perception  reinforcement learning  
Large Scale Online Kernel Learning 期刊论文
JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH, 2016, 卷号: 17
作者:  Lu, Jing;  Hoi, Steven C. H.;  Wang, Jialei;  Zhao, Peilin;  Liu, Zhi-Yong
收藏  |  浏览/下载：240/0  |  提交时间：2017/02/14
Online Learning  Kernel Approximation  Large Scale Machine Learning  
Online Multi-Modal Distance Metric Learning with Application to Image Retrieval 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON KNOWLEDGE AND DATA ENGINEERING, 2016, 卷号: 28, 期号: 2, 页码: 454-467
作者:  Wu, Pengcheng;  Hoi, Steven C. H.;  Zhao, Peilin;  Miao, Chunyan;  Liu, Zhi-Yong
收藏  |  浏览/下载：221/0  |  提交时间：2016/06/14
Content-based Image Retrieval  Multi-modal Retrieval  Distance Metric Learning  Online Learning