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OTH雷达图像的粗糙度指标及用于射频干扰自适应抑制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 887-895
作者:  罗忠涛;  郭人铭;  郭杰;  何子述;  卢琨
Adobe PDF(5510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/05/20
OTH雷达  距离-多普勒图  Tamura粗糙度  干扰抑制  
一种基于样本空间的类别不平衡数据采样方法 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 2549-2563
作者:  张永清;  卢荣钊;  乔少杰;  韩楠;  GUTIERREZLouisAlberto;  周激流
Adobe PDF(1944Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：1/1  |  提交时间：2024/05/20
不平衡数据  样本空间  机器学习  采样方法  空间中心  
非线性系统的安全分析与控制:障碍函数方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 567-579
作者:  陈杰;  吕梓亮;  黄鑫源;  洪奕光
Adobe PDF(1431Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：10/4  |  提交时间：2024/05/09
安全性分析  安全控制  障碍函数  非线性系统  
基于分层控制策略的六轮滑移机器人横向稳定性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1421-1432
作者:  于力率;  苏晓杰;  孙少欣;  焦春亭
Adobe PDF(6830Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：8/2  |  提交时间：2024/04/25
分层控制策略  横向稳定性  滑移转向  滑模控制  转矩分配  
干涉型光纤海洋参数传感器的分布式测量方法研究 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1941-1950
作者:  郑洪坤;  吕日清;  赵勇;  彭昀;  林子婷;  刘睿杰
Adobe PDF(5076Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：5/1  |  提交时间：2024/04/24
光纤传感器  传感器复用  调频连续波技术  法布里-珀罗干涉传感器  海洋监测  
基于粒度聚类的转炉炼钢氧气消耗量预测 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 132-142
作者:  阳青锋;  赖旭芝;  杜胜;  胡杰;  陈略峰;  吴敏
Adobe PDF(2149Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：43/14  |  提交时间：2024/04/12
转炉炼钢  氧气消耗预测  信息粒化  工况识别