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Multi-Source Adaptive Selection and Fusion for Pedestrian Dead Reckoning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2174-2185
作者:  Yuanxun Zheng;  Qinghua Li;  Changhong Wang;  Xiaoguang Wang;  Lifeng Hu
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Adaptive reliability evaluation  adaptive weight evaluation  Kalman filter (KF)  multi-source fusion  optimal set selection  
Finite-time Control of Discrete-time Systems With Variable Quantization Density in Networked Channels 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1394-1402
作者:  Yiming Cheng;  Xu Zhang;  Tianhe Liu;  Changhong Wang
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Finite-time  ${\cal H}_{\infty }$ controller design  quantization-error-dependent Lyapunov function  quantized signal