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Subspace Identification for Closed-Loop Systems With Unknown Deterministic Disturbances 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 12, 页码: 2248-2257
作者:  Kuan Li;  Hao Luo;  Yuchen Jiang;  Dejia Tang;  Hongyan Yang
Adobe PDF(1548Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/32  |  提交时间：2023/10/31
Bernstein polynomial  closed-loop system  subspace identification  unknown deterministic disturbances  
Underwater Data-Driven Positioning Estimation Using Local Spatiotemporal Nonlinear Correlation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 8, 页码: 1775-1777
作者:  Chengming Luo;  Luxue Wang;  Xudong Yang;  Gaifang Xin;  Biao Wang
Adobe PDF(931Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/43  |  提交时间：2023/07/20
Model-Free Formation Control of Autonomous Underwater Vehicles: A Broad Learning-Based Solution 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 5, 页码: 1325-1328
作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Xiaoyuan Luo;  Xinping Guan
Adobe PDF(6300Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：119/18  |  提交时间：2023/04/26
Communication-Aware Formation Control of AUVs With Model Uncertainty and Fading Channel via Integral Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 159-176
作者:  Wenqiang Cao;  Jing Yan;  Xian Yang;  Xiaoyuan Luo;  Xinping Guan
Adobe PDF(8184Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：269/106  |  提交时间：2023/01/03
Autonomous underwater vehicles (AUVs)  communication-aware  formation  reinforcement learning  uncertainty  
CDP-GAN: Near-Infrared and Visible Image Fusion Via Color Distribution Preserved GAN 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1698-1701
作者:  Jun Chen;  Kangle Wu;  Yang Yu;  Linbo Luo
Adobe PDF(4249Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：152/30  |  提交时间：2022/08/19
A Distributed Framework for Large-scale Protein-protein Interaction Data Analysis and Prediction Using MapReduce 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 160-172
作者:  Lun Hu;  Shicheng Yang;  Xin Luo;  Huaqiang Yuan;  Khaled Sedraoui;  MengChu Zhou
Adobe PDF(1993Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：256/61  |  提交时间：2021/11/03
Distributed computing  large-scale prediction machine learning  MapReduce  protein-protein interaction (PPI)  
A New Robust Adaptive Neural Network Backstepping Control for Single Machine Infinite Power System With TCSC 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 48-56
作者:  Yanhong Luo;  Shengnan Zhao;  Dongsheng Yang;  Huaguang Zhang
浏览  |  Adobe PDF(2450Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：191/62  |  提交时间：2021/03/11
Backstepping control  radial basis function neural network (RBFNN)  robust adaptive control  thyristor controlled series compensation (TCSC)  uniform ultimate boundedness (UUB)