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基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:  梁爽;  曹志强;  王诚鹏;  李忠辉;  亢晋立;  谭民
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基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  曹志强;  管培育;  谭民;  李忠辉;  亢晋立;  顾农
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形变指纹匹配算法的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
作者:  曹凯
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细节点  指纹匹配  非线性形变  二次模型  全局信息  蚁群优化  特征融合  Minutiae  Fingerprint Matching  Non-linear Distortion  Quadric Model  Global Feature  Ant Colony Optimization  Feature Fusion